Arduinoでラジコン作るときに勉強したこと。その3…遠隔操作の方法

さーて，今回が一番ラジコンラジコンした記事なのですが，ラジコンと名乗るからには無線操作は必須です。
無線はラジコンをラジコンたらしめるアイデンティティです。

…とは言ったものの電波って目で見えませんし，Wifi や Bluetooth，Xbee，ガチのラジコン(無線)と，色々あって何から手を付ければ良いかサッパリな方も多いかと思います。

何から手を付ければいいか分からない人はテレビのリモコンを使おう*1
- 作戦
  - 1. テレビの赤外線リモコンの信号を解析する
  - 2. 解析した信号をもとにプログラムを描く
- 赤外線通信のデメリット

何から手を付ければいいか分からない人はテレビのリモコンを使おう*1

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いわゆる赤外線通信。市販の屋内用ラジコンヘリとかがコレです。前述のテレビやエアコンのリモコン等にも使われてる通信方法です。この先端のLEDが赤外線LED。

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この赤外線通信は，単純に赤外線を特定のパターンでONとOFFしてるだけの単純な通信方式なので，解析が非常に容易です。

作戦

作戦はこうです。まずテレビのリモコンを Arduino で解析します。
そししてその解析したデータをもとに「リモコンの 2番がの信号を受信したら前進〜」とか言った感じのプログラムを Arduino に描いてコントロールします。

1. テレビの赤外線リモコンの信号を解析する

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テレビのリモコンをラジコンのコントローラにするためには，リモコンの信号を解析しなければいけません。これらは，Arduino と赤外線受信モジュールだけで簡単に解析することが出来ます。

肝心のその解析方法や具体的な Arduino のプログラムですがググったら色々出てくるので本稿では割愛。下記リンクに載ってますのでそちらを参考にしてください。

2,000円以下で始める！Arduinoを使い赤外線パターンを解析する方法 – TONGARISM.COM
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/InfraredCOM/InfraredCOM2.htm
Arduinoでパーツやセンサーを使ってみよう～赤外線リモコン（前編） | Device Plus - デバプラ

そして先の方法で得た「リモコンの1番のボタンは”49”」「2番は”50”」とかをメモっときます。
もちろん，dボタンとかメニュー選択用の十字キーも解析できます。

2. 解析した信号をもとにプログラムを描く

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www.youtube.com

解析まで終わってるんだから，あとは Arduino に，「2番のボタン押されたらモーターが回るー」みたいなプログラム書けばOKです。

www.youtube.com
手元にモータがないなら，こんな感じでLED等で動作確認するのもよしでしょう。

 if(2番のボタン押された){
    digitalWrite(LED1,HIGH); 
 }

とか

switch (押されたボタン) {
    case 1番が押された:
     digitalWrite(LED1,HIGH);
      break;

    case 2番が押された:
     digitalWrite(LED1,LOW);
      break;

    case 3番が押された:
     digitalWrite(LED2,HIGH);
      break;

    case 4番が押された:
     digitalWrite(LED2,LOW);
      break;
}